국립부경대학교 | Robotics and Autonomous System Lab

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다중대차 견인형 자율주행 물류로봇 기술 개발 (23.04-26.12)
작성일 2023-08-23 조회수 198
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과 제 명 : 복합제조공정 실내외 물류 이송을 위한 다중대차 견인형 자율주행 물류로봇 기술 개발 및 전기차 배터리팩 제조시설 실증

지원사업 : 로봇산업핵심기술개발 

지원기관 : 산업통상자원부/한국산업기술평가관리원

연구기간 : 2023.04.01-2026.12.31

참여기관 : ㈜클로봇(주관), ㈜가우리기술, 한국로봇융합연구원, 부경대학교, ㈜티에스테크, ㈜화신, 한국통합물류협회

총사업비 : 5,956백만원(정부출연금 4,473백만원, 민간현금 508백만원, 민간현물 974백만원)

 

연구개발목표

실내외 연속 자율주행 및 3톤 이상 다수 대차 견인이 가능한 물류이송로봇 플랫폼과 제조 산업 시스템과 연동된 통합관제시스템을 개발하고 전기차 배터리 제조현장 환경의 테스트베드를 구축, 실증하여 복합제조공정 실내외 물류 이송을 위한 다중대차 견인형 자율주행 물류로봇 기술의 제품화 

  

<기술 개발 개념도> 

 

부경대 연구개발목표

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