국립부경대학교 | Robotics and Autonomous System Lab

Patent

출원인(부경대)
11. (출원인) 부경대 산학협력단, (발명자) 이경창, 백수연, 김현희, 김형준, 강정호, 케루젤 타티아나, (특허제목) MHG 알고리즘을 이용한 양식장의 그물 파손 탐지를 위한 장치 및 방법, (출원번호) 10-2023-0010166 (2023.1.26)

10. (출원인) 부경대 산학협력단, (발명자) 이경창, 장재헌, 강정호, 김형준, 김현희, (특허제목) 범퍼 설치형 듀얼 라이다를 이용한 차량용 SLAM 시스템 및 방법, (출원번호) 10-2022-0011500 (2022.1.26)

9. (출원인) 부경대 산학협력단, (발명자) 이경창, 김성락, 김현희, 김형준, (특허제목) 홀센서가 내장된 마그네틱 엔코더의 오류 신호 검출을 위한 장치 및 방법, (출원번호) 10-2022-0011499 (2022.1.26)

8. (출원인) 부경대 산학협력단, (발명자) 이경창, 강정호, 정기민, 백수연, 김형준, 김현희, (특허제목) 비정형 결함 검출을 위한 CNN 기반 머신 비전 시스템 및 이의 제어 방법, (출원번호) 10-2022-0011498 (2022.1.26)

7. (출원인) 부경대 산학협력단, (발명자) 이대경, 손정현, 이경창, (특허제목) 험지주행 자율주행차량 동적거동 분석을 위한 스마트 테스트베드, (출원번호) 10-2022-0000914 (2022.1.4)

6. (출원인) 부경대 산학협력단, (발명자) 이경창, 장현준, 김형준, 김현희, 신은혜, (특허제목) 해시함수가 적용된 메시지 체인 기반 CAN 보안 장치 및 방법, (출원번호) 10-2021-0193332 (2021.12.30)

5. (출원인) 부경대 산학협력단, (발명자) 이경창, 도여락, 정기민, 김현희, (특허제목) 동작 모드에 따른 롤러 속도 및 위치 제어 기능을 갖는 핸드 그립 타입 스캐닝 프린터 및 이의 제어 방법, (출원번호) 10-2021-0013549 (2021.1.29)

4. (출원인) 박철수, 부경대 산단, (발명자) 박철수, 이경창, 김현희, (특허제목) 이더넷 네트워크 기반의 심해용 수중 원격 영상 제어 시스템, (등록번호) 10-2145532 (2020.8.11), (출원번호) 10-2019-0001197 (2019.1.4)

3. (출원인) 부경대, 안동대, 충북대, (발명자) 이경창, 김호찬, 이인환, 최재원, 이주경, (특허제목) 촉각 센서 및 그 제조 방법, (등록번호) 10-1759120 (2017.7.21), (출원번호) 10-2015-0110929 (2015.8.6)

2. (출원인) 안동대, 충북대, 부경대, (발명자) 김호찬, 이인환, 이경창, 최재원, (특허제목) 탄성 촉각센서 및 그 제조방법, (등록번호) 10-1477010 (2014.12.22), (출원번호) 2013-0042792 (2013.04.18)

1. (출원인) 부경대학교 산학협력단, (발명자) 이경창, 변기식, (특허제목) 전력선 통신 기반 엘리베이터의 감시장치, (등록번호) 0757640 (2007.9.4), (출원번호) 2006-0039795 (2006.5.3)


출원인(외부기관)
26. (출원인) 이엠티, (발명자) 고영호, 이경창, (특허제목) 로봇 장착용 그리퍼, (등록번호) 10-1677259 (2016.11.11), (출원번호) 2016-0082602 (2016.6.30)

25. (출원인) 부산대학교 산학협력단, (발명자) 이석, 이경창, 박지훈, 김만호, (특허제목) 플랙스레이 네트워크를 위한 메시지 패킹 방법, (등록번호) 10-1507016 (2015.3.24), (출원번호) 2013-0158285 (2013.12.18)

24. (출원인) 부산대학교 산학협력단, (발명자) 이석, 이경창, 송영훈, (특허제목) 플랙스레이 네트워크를 위한 FIBEX 생성 방법, (등록번호) 10-1507018 (2015.3.24), (출원번호) 2013-0158297 (2013.12.18)

23. (출원인) 부산대학교 산학협력단, (발명자) 이석, 김민환, 이경창, (특허제목) 무인지게차의 팔레트 자율하역 장치 및 방법, (등록번호) 10-1397342 (2014.5.13), (출원번호) 2012-0021225 (2012.2.29)

22. (출원인) 주식회사 퓨트로닉, (발명자) 고영호, 이석, 김만호, 이경창, (특허제목) 저속 근거리에서의 차량용 충돌방지방법 및 장치, (등록번호) 10-1328018 (2013.11.5), (출원번호) 2011-0147301 (2011.12.30)

21. (출원인) 주식회사 퓨트로닉, (발명자) 고영호, 이석, 김만호, 이경창, (특허제목) 레이저센서와 초음파센서를 기반으로 하는 차량용 충돌방지장치 및 방법, (등록번호) 10-1328016 (2013.11.5),  (출원번호) 2011-0147293 (2011.12.30)

20. (출원인) 부산대학교 산학협력단, (발명자) 이석, 이경창, 김만호 (특허제목) 끼어들기 차량을 고려한 차량용 충돌방지방법 및 장치, (등록번호) 10-1324746 (2013.10.28), (출원번호) 10-2011-0147324 (2011.12.30) (BK21)

19. (출원인) 부산대학교 산학협력단, (발명자) 이석, 김민환, 이경창 (특허제목) 무인지게차의 팔레트 자율하역 장치 및 방법, (등록번호) 10-1397342 (2013.9.6), (출원번호) 10-2011-0147324 (2011.12.30) (BK21)

18. (출원인) 부산대학교 산학협력단, (발명자) 이석, 이경창, 김만호, 박지호 (특허제목) 어댑티브 타입 레이저센서를 구비한 차량용 충돌방지장치 및 이를 이용한 충돌방지방법, (등록번호) 1285350 (2013.7.3) (출원번호) 2011-0147309 (2011.12.30) (BK21)

17. (출원인) 부산대학교 산학협력단, (발명자) 이석, 이경창, 박지훈, 김만호, (특허제목) IEC 61800 기반 파워 드라이버 시스템을 위한 EtherCAT 슬레이브 모듈 장치, (등록번호) 1252955 (2013.4.15) (출원번호) 10-2011-0008803 (2011.01.28)

16. (출원인) 부산대학교 산학협력단, (발명자) 이석, 이경창, 김만호, (특허제목) 노드 슬로팅 방법과 그 방법을 이용한 노드 매핑 기반 FlexRay-CAN 게이트웨이 및 그 운영 방법, (등록번호) 1110953 (2013.2.12) (출원번호) 2011-0008826 (2011.01.28)

15. (출원인) 부산대학교 산학협력단, (발명자) 이석, 이경창, 박지훈, 송영훈, (특허제목) 다중접속이 가능한CANOPEN 기반 IEEE 1451 스마트 센서 시스템 및 그 동작방법, (등록번호) 1110953 (2012.2.20) (출원번호) 2010-0037076 (2010.04.21)

14. (출원인) 부산대학교 산학협력단, (발명자) 이석, 이경창, 김현희, (특허제목) 심박동을 이용한 PMV 기반 냉난방 제어 방법, (등록번호) 1086956 (2011.11.18), (출원번호) 2009-0032430 (2009.04.14)

13. (출원인) ㈜오토닉스, (발명자) 임정학, 박환기, 이석, 이경창, 김현희, (특허제목) 거주자 행동 기반 냉난방 제어 방법, (등록번호) 1074300(2011.10.11)(출원번호) 2009-0037975 ( 2009.04.30)

12. (출원인) 재단법인대구경북과학기술원, (발명자) 김만호, 이석, 이경창, (특허제목) 결함 허용 방법, (등록번호) 1069596 (2011.9.27), (출원번호) 2008-0110056 (2008.11.06)

11. (출원인) 재단법인대구경북과학기술원, (발명자) 김만호, 이석, 이경창, 손준우, (특허제목) 결함 허용 장치, (등록번호) 1069584(2011.9.27), (출원번호) 2008-0110054 (2008.11.06)

10. (출원인) 부산대학교 산학협력단, (발명자) 이석, 이경창, 박지훈, (특허제목) WPAN에서 타임트리거 기반의 메시지 스케줄링 기법, (등록번호) 1025423-0000 (2011.03.21), (출원번호) 2009-0029389 (2009.04.06)

9. (출원인) 재단법인대구경북과학기술원, (발명자) 김만호, 손준우, 이석, 이경창, (특허제목) 결함 허용 방법 및 시스템, (등록번호) 1013775-0000 (2011.02.01), (출원번호) 2009-0080806 (2009.08.28)

8. (출원인) 부산대학교 산학협력단, (발명자) 이석, 이경창, 김현희, 박지훈, (특허제목) 이중화 구조를 갖는 CAN용 IEEE 1451 기반 스마트 모듈, (등록번호) 0974404-0000 (2010.07.30), (출원번호) 2009-0034292 (2009.04.20)

7. (출원인) 대구경북과학기술연구원, (발명자) 이석, 이경창, 김만호, (특허제목) 지수 평활법을 이용한 예측 하이브리드 중복 구조의 구조, (등록번호) 0807095-0000 (2008.02.19), (출원번호) 2007-0051384 (2007.05.28)

6. (출원인) 대구경북과학기술연구원, (발명자) 이석, 이경창, 김만호, 손준우, (특허제목) 지수 평활법을 이용한 예측 하이브리드 중복 구조의 고장 허용 방법, (등록번호) 0807093-0000 (2008.02.19) , (출원번호) 2007-0051366 (2007.05.28)

5. (출원인) ㈜태성, (발명자) 이석, 이경창, 김만호, 이동헌, (특허제목) 차량 실내의 유해가스 정화 시스템 및 그 방법, (등록번호) 0787390-0000 (2007.12.13), (출원번호) 2007-0026591 (2007.03.19)

4. (출원인) ㈜오토닉스, (발명자) 임정학, 이석, 이경창, 하경남, (특허제목) 스마트홈을 위한 PIR 센서 기반 댁내 위치 인식 시스템 개발, (등록번호) 0781577-0000 (2007.11.27) , (출원번호) 2006-0108005 (2006.11.2)

3. (출원인) 학교법인 울산공업학원, (발명자) 이석, 이경창, (특허제목) 차량내부 네트워크용 스마트 모듈, (등록번호) 0666370-0000 (2007.01.03), (출원번호) 2004-0061629 (2004.8.5)

2. (출원인) (재)대구경북과학기술연구원, (발명자) 조철현, 금대현, 권오석, 이석, 김만호, 이경창, (특허제목) 비전기반 지능형 스마트 와이퍼 시스템 및 그 제어방법, (등록번호) 10-0660561 B1 (2006.12.15) , (출원번호) 2005-0129998 (2005.12.26)

1. (출원인) 주식회사 태성, (발명자) 이석, 이경창, 김만호, 이동헌, (특허제목) 브레이크 바이 와이어식 차량 제동장치 및 제동방법, (등록번호) 0659602-0000 (2006.12.13), (출원번호) 2005-0114859 (2005.11.29)