Patent
출원(부경대)
11. (출원인) 부경대 산학협력단 (발명자) 이경창, 우다령, 강정호, 김현희, (특허제목) 클러스터링된 환경에서 로봇의 행동 효율성 향상을 위한 해리스 코너 검출기를 이용한 밀기 및 파지 제어를 위한 장치 및 방법, (출원번호) 10-2004-0039984 (2024.3.22)
10. (출원인) 부경대 산학협력단 (발명자) 이경창, 강정호, 케루젤 타티아나, 김현희, (특허제목) 가두리 양식장에서 ROV 수중 카메라를 이용한 폐사어 감지 및 판별을 위한 장치 및 방법, (출원번호) 10-2024-0039957 (2024.3.22)
9. (출원인) 부경대 산학협력단, 주식회사 동화엔텍 (발명자) 이경창, 장재헌, 최준환, 김동건, 전경용, (특허제목) LSTM AE 기반의 선박용 FGSS 고장 예지 시스템 및 방법, (출원번호) 10-2023-0195516 (2023.12.28)
8. (출원인) 부경대 산학협력단 (발명자) 이경창, 장재헌, 김지환, 김현희 (특허제목) 범퍼 설치형 듀얼 라이다를 이용한 3차원 지도에서 차량의 정밀 위치 추정을 위한 장치 및 방법, (출원번호) 10-2023-0188978 (2023.12.21)
7. (출원인) 부경대 산학협력단 (발명자) 이경창, 강정호, 장재헌 (특허제목) 익수자 구조를 위한 선박 데이터 수집 시스템, (출원번호) 10-2023-0181082 (2023.12.13)
6. (출원인) 부경대 산학협력단 (발명자) 이경창, 백수연, 김현희, 김형준, 강정호, 케루젤 타티아나, (특허제목) MHG 알고리즘을 이용한 양식장의 그물 파손 탐지를 위한 장치 및 방법, (출원번호) 10-2023-0010166 (2023.1.26)
5. (출원인) 부경대 산학협력단, (발명자) 이경창, 장현준, 김형준, 김현희, 신은혜, (특허제목) Message Chain-based CAN Security System and Method with Hash Function, (출원번호) 18/083,171 (2022.12.17)
4. (출원인) 부경대 산학협력단, (발명자) 이경창, 장현준, 김형준, 김현희, 신은혜, (특허제목) 해시함수가 적용된 메시지 체인 기반 CAN 보안 장치 및 방법, (출원번호) 10-2021-0193332 (2021.12.30)
3. (출원인) 부경대 산학협력단, (발명자) 이경창, 장재헌, 강정호, 김형준, 김현희, (특허제목) Slam System and Method for Vehicles using Bumper-Mounted Dual LiDAR, (출원번호) 18/085,147 (2022.12.20)
2. (출원인) 부경대 산학협력단, (발명자) 이경창, 김성락, 김현희, 김형준, (특허제목) 홀센서가 내장된 마그네틱 엔코더의 오류 신호 검출을 위한 장치 및 방법, (출원번호) 10-2022-0011499 (2022.1.26)
1. (출원인) 부경대 산학협력단, (발명자) 이경창, 강정호, 정기민, 백수연, 김형준, 김현희, (특허제목) 비정형 결함 검출을 위한 CNN 기반 머신 비전 시스템 및 이의 제어 방법, (출원번호) 10-2022-0011498 (2022.1.26)
등록(부경대)
8. (출원인) 부경대 산학협력단, (발명자) 이경창, 이담, 김현희, 김형준, (특허제목) UWB 및 AMCL 기반 모바일 로봇의 실내 위치 측위 정확도를 높이기 위한 장치, (등록번호) 10-2684055 (2024.7.8)
7. (출원인) 부경대 산학협력단, (발명자) 이경창, 정석호, 김상원, 김지호, 제민아, 리창창, (특허제목) 핸드카트 계단이송 보조장치, (등록번호) 10-2655338 (2024.4.11)
6. (출원인) 부경대 산학협력단, (발명자) 이대경, 손정현, 이경창, (특허제목) 험지주행 자율주행차량 동적거동 분석을 위한 스마트 테스트베드, (등록번호) 10-2588350 (2023.10.6)
5. (출원인) 부경대 산학협력단, (발명자) 이경창, 장재헌, 강정호, 김형준, 김현희, (특허제목) 범퍼 설치형 듀얼 라이다를 이용한 차량용 SLAM 시스템 및 방법, (등록번호) 10-2585103 (2023.9.26)
4. (출원인) 박철수, 부경대 산학협력단, (발명자) 박철수, 이경창, 김현희, (특허제목) 이더넷 네트워크 기반의 심해용 수중 원격 영상 제어 시스템, (등록번호) 10-2145532 (2020.8.11)
3. (출원인) 부경대, 안동대, 충북대, (발명자) 이경창, 김호찬, 이인환, 최재원, 이주경, (특허제목) 촉각센서 및 그 제조방법, (등록번호) 10-1759120 (2017.7.21)
2. (출원인) 김호찬, 이인환, 이경창, (발명자) 김호찬, 이인환, 이경창, 최재원, (특허제목) 탄성 촉각센서 및 그 제조방법, (등록번호) 10-1477010 (2014.12.22)
1. (출원인) 부경대학교 산학협력단, (발명자) 이경창, 변기식, (특허제목) 전력선 통신 기반 엘리베이터의 감시장치, (등록번호) 0757640 (2007.9.4)
등록(외부기관)
26. (출원인) 이엠티, (발명자) 고영호, 이경창, (특허제목) 로봇 장착용 그리퍼, (등록번호) 10-1677259 (2016.11.11), (출원번호) 2016-0082602 (2016.6.30)
25. (출원인) 부산대학교 산학협력단, (발명자) 이석, 이경창, 박지훈, 김만호, (특허제목) 플랙스레이 네트워크를 위한 메시지 패킹 방법, (등록번호) 10-1507016 (2015.3.24), (출원번호) 2013-0158285 (2013.12.18)
24. (출원인) 부산대학교 산학협력단, (발명자) 이석, 이경창, 송영훈, (특허제목) 플랙스레이 네트워크를 위한 FIBEX 생성 방법, (등록번호) 10-1507018 (2015.3.24), (출원번호) 2013-0158297 (2013.12.18)
23. (출원인) 부산대학교 산학협력단, (발명자) 이석, 김민환, 이경창, (특허제목) 무인지게차의 팔레트 자율하역 장치 및 방법, (등록번호) 10-1397342 (2014.5.13), (출원번호) 2012-0021225 (2012.2.29)
22. (출원인) 주식회사 퓨트로닉, (발명자) 고영호, 이석, 김만호, 이경창, (특허제목) 저속 근거리에서의 차량용 충돌방지방법 및 장치, (등록번호) 10-1328018 (2013.11.5), (출원번호) 2011-0147301 (2011.12.30)
21. (출원인) 주식회사 퓨트로닉, (발명자) 고영호, 이석, 김만호, 이경창, (특허제목) 레이저센서와 초음파센서를 기반으로 하는 차량용 충돌방지장치 및 방법, (등록번호) 10-1328016 (2013.11.5), (출원번호) 2011-0147293 (2011.12.30)
20. (출원인) 부산대학교 산학협력단, (발명자) 이석, 이경창, 김만호 (특허제목) 끼어들기 차량을 고려한 차량용 충돌방지방법 및 장치, (등록번호) 10-1324746 (2013.10.28), (출원번호) 10-2011-0147324 (2011.12.30) (BK21)
19. (출원인) 부산대학교 산학협력단, (발명자) 이석, 김민환, 이경창 (특허제목) 무인지게차의 팔레트 자율하역 장치 및 방법, (등록번호) 10-1397342 (2013.9.6), (출원번호) 10-2011-0147324 (2011.12.30) (BK21)
18. (출원인) 부산대학교 산학협력단, (발명자) 이석, 이경창, 김만호, 박지호 (특허제목) 어댑티브 타입 레이저센서를 구비한 차량용 충돌방지장치 및 이를 이용한 충돌방지방법, (등록번호) 1285350 (2013.7.3) (출원번호) 2011-0147309 (2011.12.30) (BK21)
17. (출원인) 부산대학교 산학협력단, (발명자) 이석, 이경창, 박지훈, 김만호, (특허제목) IEC 61800 기반 파워 드라이버 시스템을 위한 EtherCAT 슬레이브 모듈 장치, (등록번호) 1252955 (2013.4.15) (출원번호) 10-2011-0008803 (2011.01.28)
16. (출원인) 부산대학교 산학협력단, (발명자) 이석, 이경창, 김만호, (특허제목) 노드 슬로팅 방법과 그 방법을 이용한 노드 매핑 기반 FlexRay-CAN 게이트웨이 및 그 운영 방법, (등록번호) 1110953 (2013.2.12) (출원번호) 2011-0008826 (2011.01.28)
15. (출원인) 부산대학교 산학협력단, (발명자) 이석, 이경창, 박지훈, 송영훈, (특허제목) 다중접속이 가능한CANOPEN 기반 IEEE 1451 스마트 센서 시스템 및 그 동작방법, (등록번호) 1110953 (2012.2.20) (출원번호) 2010-0037076 (2010.04.21)
14. (출원인) 부산대학교 산학협력단, (발명자) 이석, 이경창, 김현희, (특허제목) 심박동을 이용한 PMV 기반 냉난방 제어 방법, (등록번호) 1086956 (2011.11.18), (출원번호) 2009-0032430 (2009.04.14)
13. (출원인) ㈜오토닉스, (발명자) 임정학, 박환기, 이석, 이경창, 김현희, (특허제목) 거주자 행동 기반 냉난방 제어 방법, (등록번호) 1074300(2011.10.11)(출원번호) 2009-0037975 ( 2009.04.30)
12. (출원인) 재단법인대구경북과학기술원, (발명자) 김만호, 이석, 이경창, (특허제목) 결함 허용 방법, (등록번호) 1069596 (2011.9.27), (출원번호) 2008-0110056 (2008.11.06)
11. (출원인) 재단법인대구경북과학기술원, (발명자) 김만호, 이석, 이경창, 손준우, (특허제목) 결함 허용 장치, (등록번호) 1069584(2011.9.27), (출원번호) 2008-0110054 (2008.11.06)
10. (출원인) 부산대학교 산학협력단, (발명자) 이석, 이경창, 박지훈, (특허제목) WPAN에서 타임트리거 기반의 메시지 스케줄링 기법, (등록번호) 1025423-0000 (2011.03.21), (출원번호) 2009-0029389 (2009.04.06)
9. (출원인) 재단법인대구경북과학기술원, (발명자) 김만호, 손준우, 이석, 이경창, (특허제목) 결함 허용 방법 및 시스템, (등록번호) 1013775-0000 (2011.02.01), (출원번호) 2009-0080806 (2009.08.28)
8. (출원인) 부산대학교 산학협력단, (발명자) 이석, 이경창, 김현희, 박지훈, (특허제목) 이중화 구조를 갖는 CAN용 IEEE 1451 기반 스마트 모듈, (등록번호) 0974404-0000 (2010.07.30), (출원번호) 2009-0034292 (2009.04.20)
7. (출원인) 대구경북과학기술연구원, (발명자) 이석, 이경창, 김만호, (특허제목) 지수 평활법을 이용한 예측 하이브리드 중복 구조의 구조, (등록번호) 0807095-0000 (2008.02.19), (출원번호) 2007-0051384 (2007.05.28)
6. (출원인) 대구경북과학기술연구원, (발명자) 이석, 이경창, 김만호, 손준우, (특허제목) 지수 평활법을 이용한 예측 하이브리드 중복 구조의 고장 허용 방법, (등록번호) 0807093-0000 (2008.02.19) , (출원번호) 2007-0051366 (2007.05.28)
5. (출원인) ㈜태성, (발명자) 이석, 이경창, 김만호, 이동헌, (특허제목) 차량 실내의 유해가스 정화 시스템 및 그 방법, (등록번호) 0787390-0000 (2007.12.13), (출원번호) 2007-0026591 (2007.03.19)
4. (출원인) ㈜오토닉스, (발명자) 임정학, 이석, 이경창, 하경남, (특허제목) 스마트홈을 위한 PIR 센서 기반 댁내 위치 인식 시스템 개발, (등록번호) 0781577-0000 (2007.11.27) , (출원번호) 2006-0108005 (2006.11.2)
3. (출원인) 학교법인 울산공업학원, (발명자) 이석, 이경창, (특허제목) 차량내부 네트워크용 스마트 모듈, (등록번호) 0666370-0000 (2007.01.03), (출원번호) 2004-0061629 (2004.8.5)
2. (출원인) (재)대구경북과학기술연구원, (발명자) 조철현, 금대현, 권오석, 이석, 김만호, 이경창, (특허제목) 비전기반 지능형 스마트 와이퍼 시스템 및 그 제어방법, (등록번호) 10-0660561 B1 (2006.12.15) , (출원번호) 2005-0129998 (2005.12.26)
1. (출원인) 주식회사 태성, (발명자) 이석, 이경창, 김만호, 이동헌, (특허제목) 브레이크 바이 와이어식 차량 제동장치 및 제동방법, (등록번호) 0659602-0000 (2006.12.13), (출원번호) 2005-0114859 (2005.11.29)