국립부경대학교 | Robotics and Autonomous System Lab

Completed Project

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주요정책-번호,제목,등록일,조회수로 구성된 표
번호 제목 파일 작성자 작성일 조회수
12 조수기의 고장진단을 위한 예지보전 알고리즘 개발 (22.06-23.05) 관리자 2023-08-23 43
11 자율주행 AI컴퓨팅모듈 검증을 위한 LiDAR 센서를 이용한 신호처리 SW 개발 (21.09-21.11) 관리자 2023-08-23 56
10 홀센서 내장형 SoC 기반 14비트 다기능 절대각 마그네틱 엔코더 기술 개발 (19.10-21.05) 관리자 2023-08-23 45
9 인간과 로봇이 안전하게 공존할 수 있는 Humatronics 기반의 로봇운용 기술 개발 (19.06-22.05) 관리자 2023-08-23 43
8 확장작업공간 구현을 위한 부가 직선축을 가진 보급형 고속 병렬로봇 시스템 개발 (19.04-21.12) 관리자 2023-08-23 33
7 지능형 신발공장을 위한 갑피 제조 시스템 개발 (18.04-22.12) 관리자 2023-08-23 38
6 기계학습을 이용한 스마트 팩토리에서의 고장 예지 알고리즘 개발 (17.03-20.02) 관리자 2023-08-23 38
5 신발갑피 열용융 접착재봉(Fuse Sewing) 공정용 로봇시스템 개발 (16.05-19.07) 관리자 2023-08-23 37
4 List of Completed Project 관리자 2023-08-23 39
3 해양장비 적용을 위한 1KWh급 이상의 해수이차전지 모듈 개발과 실증 (21.05-23.12) 관리자 2023-08-23 67
2 로봇 활용 양식장 관리 BM을 위한 수중 클리닝모듈 탈부착형 로봇 개발 (21.04-23.12) 관리자 2023-08-23 80
1 프로젝트기반 로봇융합 스마트제조 인력양성사업 (20.05-25.02) 관리자 2023-08-23 61