국립부경대학교 | Robotics and Autonomous System Lab

작성자,작성일,첨부파일,조회수로 작성된 표
지능형 함 승조원 추락 자동감시 및 익수자 구조시스템 개발 (22.11-25.10)
작성일	2023-08-23	조회수	158
첨부파일
과 제 명 : 지능형 함 승조원 추락 자동감시 및 익수자 구조시스템 개발 지원사업 : 민·군겸용기술개발사업 지원기관 : 산업통상자원부/방위사업청 연구기간 : 2022.11.01-2025.10.31 참여기관 : ㈜시에라베이스(주관), 에이투마인드, 부경대학교, 한국생산기술연구원 총사업비 : 3,907백만원(정부출연금 3,000백만원, 민간현물 907백만원) 연구개발목표 함상에서 바다로 승조원이 추락시 1) 인공지능 인식기술을 활용하여 실시간으로 익수자 유무를 자동 확보, 2) 원격과 자율에 의한 선택 운용이 가능한 인명구조용 드론이 익수 위치를 대상으로 탐색과 인식을 수행, 3) 인식된 익수자 근처에 인명구조용 장구 투하 및 자동복귀가 가능한 지능형 구조시스템 개발 부경대 연구개발목표 1) 드론에 장착된 EO/IR 영상 기반 익수자 인식 알고리즘 개발 2) 해상환경 및 선박 정보를 이용한 익수자 초기 수색 반경 추정 알고리즘 개발