국립부경대학교 | Robotics and Autonomous System Lab

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신발갑피 열용융 접착재봉(Fuse Sewing) 공정용 로봇시스템 개발 (16.05-19.07)
작성일	2023-08-23	조회수	86
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과 제 명 : 신발갑피 열용융 접착재봉(Fuse Sewing) 공정용 로봇시스템 개발 지원사업 : 산업핵심기술개발사업 지원기관 : 산업통상자원부 연구기간 : 2016.05.01-2019.07.31 참여기관 : 오토닉스(주관),에스제이하이텍, 한국신발피혁연구원, 한국생산기술연구원, 부경대, 중앙대 신발 갑피 공정 자동화를 위해 신발 갑피 열용융 접착재봉(Fuse Sewing) 공정용 로봇 시스템을 개발하기 위해 다음과 같은 기술을 개발하고자 함 - 시스템 개발을 위한 갑피 제조공정 분석 및 작업 절차 설계 - 신발갑피 열용융 접착재(Fuse Sewing)공정용 로봇시스템 구조 설계 - Machine Cell 기반 신발 갑피 재봉 공정 자동화 시스템 개발 - 신발갑피 Handling 및 정렬 기술 개발 - 갑피 적층/배열(3D arrangement) 기술 개발 - 갑피패턴의 형상, 크기, 색상 등을 인식/분류할 수 있는 비전 시스템 개발 - 신발 갑피패턴 형상유지 점착 도포 시스템 개발 - 열용융 접착 재봉 관련 주변 장치 자동화 기술 개발 - 신발갑피 공정 자동화용 PLCopen 기반 로봇 제어 알고리즘 개발 - 신발갑피 자동화 공정 시스템에 대한 표준안 제안 및 표준문서 작성

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