국립부경대학교 | Robotics and Autonomous System Lab

Domestic Journal

61. 신은혜, 김현희, 이경창, EPLA(Electric Park Lock Actuator) System Safety Design Based on Vehicle Functional Safety Standard ISO 26262, 한국산업융합학회 논문집, 제26권, 제2호, pp. 239-248. 2023.4 

 

60. 김태욱, 김성락, 김성훈, 유종욱, 김현희, 이경창, 황용연, 고장검출 알고리즘 기반의 홀센서 마그네틱 엔코더 설계, 제21권, 제10호, 한국기계가공학회지, pp. 113-120, 2022.10


59. 김형준, 이경창, 손호준, 박신준, 박철수, 해양기기 적용을 위한 해수이차전지 패키지 및 BMS 모듈 설계, 한국기계가공학회지, 제21권, 제3호, pp. 49-55, 2022.03

 

58. 류혜연, 권제성, 임정학, 이경창, 전륜 옴니휠을 적용한 자세 변환 휠체어의 설계 및 구현, 한국기계가공학회지, 제20권, 제9호, pp. 97-103, 2021.09

 

57. 박재홍, 김현희, 이경창, 황용연, Multi-band Micropole Antenna Design Using Impedance Change, 한국기계가공학회지, 제20권, 제1호, pp. 110-115, 2021.01

 

56. 이경창, 정영석, 곽성우, 손정현, Automatic Unloading System for Modernizing the Busan Cooperative Fish Market, 한국기계가공학회지, 제20권, 제1호, pp. 88-94, 2021.01

 

55. 김정욱, 김노원, 김철민, 김성렬, 김현희, 이경창, 연마재 워터젯을 위한 노즐상태 모니터링 시스템 설계, 한국산업융합학회 논문집, vol. 23, no. 5, pp. 817-823, 2020.10

 

54. 정기민, 이경창, Gate Data Gathering in WiFi-embedded Smart Shoes with Gyro and Acceleration Sensor, 한국산업융합학회 논문집, vol. 22, no. 4, pp. 459-465, 2019.7


53. 김현희, 이경창, 공장자동화를 위한 신발 갑피 Fuse공정 표준화 설계 연구, 한국산업융합학회 논문집, vol. 22, no. 2, pp. 235-241, 2019.4

 

52. 송영훈, 박지훈, 이경창, Implementation of automated vehicle electrical and electronic system based-on cyber-physical system, 한국산업융합학회 논문집, vol. 22, no. 1, pp. 21-28, 2019.1
 

51. 김현희, 정기민, 박철수, 이경창, 황용연, 심해용 ROV를 위한 수중 원격 영상제어 시스템 개발, 한국산업융합학회 논문집, vol. 21, no. 6, pp. 389-394, 2018.12

50. 류혜연, 김현희, 정성민, 고영호, 이경창, 전자식 엔진냉각제어 시스템을 위한 팬 클러치 특성 분석, 한국산업융합학회 논문집, vol. 21, no. 5, pp. 241-246, 2018.9
 

49. 고영호, 김현희, 이경창, 홀 센서 기반 전자식 엔진냉각제어 시스템 설계, 한국산업융합학회 논문집, vol. 20, no. 4, pp. 325-332, 2017.9 

48. 류혜연, 정기민, 김만호, 이경창, 전기 자동차용 Brake-By-Wire 시스템을 위한 전자식 브레이크 구현, 한국산업융합학회 논문집, vol. 20, no. 4, pp. 313-323, 2017.9 

47. 이주경, 이경창, 김현희, Development of Direct Printed Flexible Tactile, 한국산업융합학회논문집, Vol. 20, No. 3, pp. 233-243, 2017.7 

46. 김현희, 이경창, Worst-case Delay Analysis of Time-Triggered 802.15.4 for Wireless Industrial Environments, 한국산업융합학회논문집, Vol. 20, No. 3, pp. 205-212, 2017.7 

45. 김현희, 신은혜, 이경창, 황용연, 외부 해킹 방지를 위한 CAN 네트워크 침입 검출 알고리즘 개발, 한국산업융합학회논문집, Vol. 20, No. 2, pp. 177-186, 2017.6 

44. 김현희, 박성우, 이경창, 황용연, 선루프 모터 과열 방지를 위한 데이터 기반 열 차폐 알고리즘 개발, 한국산업융합학회논문집, Vol. 19, No. 4, pp. 223-230, 2016.12 

43. 강승희, 윤소정, 이경창, 공과 대학생의 창의성 과목 수강 경험과 학년에 따른 창의성의 차이, 한국기계가공학회지, Vol. 15, No. 6, pp. 16-23, 2016.12 

42. 김슬기, 김형준, 이석, 박성현, 이경창, 선형 테이블 보상법을 이용한 마그네틱-옵티컬 엔코더의 위치 검출에 관한 연구, 한국정밀공학회지, Vol. 33, No. 12, pp. 1007-1013, 2016.12 

41. 임효준, 이주경, 황준현, 이경창, 이석, 상업용 냉장고의 상황 감지를 위한 인버터형 실외기 신호 분석, 한국정밀공학회지, Vol. 33, No. 6, pp. 517-523, 2016.6 

40. 신유영, 김슬기, 이주경, 이석, 이경창, 저항 스캐닝 방식의 유연 촉각센서 신호 특성분석, 한국기계가공학회지, Vol. 14, No. 5, pp. 28-35, 2015.10 

39. 김현희, 박성수, 이경창, 황용연, 자동화 메커니즘 교육을 위한 하드웨어 연동형 시뮬레이션 플랫폼 개발, 한국기계가공학회지, Vol. 14, No. 4, pp. 34-42, 2015.8 

38. 정경화, 이주경, 이석, 이경창, 3D 프린팅 방식 유연 촉각센터의 접촉력 측정 알고리즘, 제어로봇시스템학회 논문지, Vol. 21, No. 6, pp. 583-588, 2015.6 

37. 강동우, 송영훈, 이석, 이경창, 곡률 반경을 이용한 군집 로봇의 대형 제어, 한국정밀공학회지, 제31권 제11호, pp. 1023-1030, 2014.11 

36. 김현희, 이경창, 이석, 인간 적응형 가전기기를 위한 거주자 심박동 기반 신체활동량 추정, 제어로봇시스템학회논문지, 제20권 제5호, pp. 513-519, 2014.5 

35. 이주경, 이석, 이경창, EtherCAT 기반 엔코더 시스템에서 UML을 이용한 XML 설계, 대한임베디드공학회논문지, 제9권 제2호, pp. 117-125, 2014.4 

34. 우상구, 이인환, 김호찬, 이경창, 조해용, 적층조형과 직접주사방식을 결합한 광경화성 수지 기반의 신축성 촉각센서의 제작, 한국기계가공학회지 제13권 제2호, pp. 8-14, 2014. 4 

33. 서지원, 이주경, 이석, 이경창, 유연 촉각 센서를 이용한 로봇 그리퍼의 미끄러짐 감지, 한국정밀공학회지, 제31권 제2호, pp. 157-164, 2014.2 

32. 진승호, 이주경, 이석, 이경창, 3D 프린팅 방법으로 제작된 유연 촉각센서의 출력 특성 분석, 한국정밀공학회지, 제31권 제2호, pp. 149-156, 2014.2 


31. 김만호, 이상협, 이석, 이경창, 대형상용차량을 위한 소형전기식 윤활유 자동 공급시스템 구현, 한국정밀공학회지, 제30권, 제10호, pp. 1041-1049, 2013.10 

30. 박지호, 이석, 이경창, FlexRay 네트워크 시스템을 위한 FIBEX 자동 생성 알고리즘에 관한 연구, 대한임베디드공학회 논문지, 제8권, 제4호, pp. 69-78, 2013.4 

29. 박지훈, 이석, 이경창, 가상물리시스템 개념을 이용한 임베디드 제어 네트워크 시스템 설계에 관한 연구, 대한임베디드공학회 논문지, 제7권, 제5호, pp. 227-239, 2012.10 

28. 박은주, 이석, 이경창, 김현희, 지능형 빌딩을 위한 ZigBee 위치 기반 인간 적응형 HVAC 시스템, 제어로봇시스템학회 논문지, Vol. 18, No. 8, pp. 750-757, 2012.8 

27. 양재성, 박지훈, 이석, 이경창, 최광호, FlexRay 프로토콜에서 플랫폼 구성 변수의 자동 생성에 관한 연구, 대한임베디드공학회 논문지, 제7권, 제1호, pp. 41-52, 2012. 2 

26. 배용경, 김만호, 이석, 이경창, 차량 네트워크 시스템을 위한 노드 매핑 기반 FlexRay-CAN 게이트웨이 구현, 한국자동차공학회 논문집, 제19권, 제6호, pp. 37-45, 2011. 11 

25. 박지훈, 김민환, 이석, 이경창, 네트워크 기반 무인지게차를 위한 팔레트 자율적재기술의 개발, 제어로봇시스템공학회 논문지, 제17권, 제10호, pp. 1051-1058, 2011. 10 

24. 전종기, 김만호, 이석, 이경창, 도시 환경을 위한 센서 융합 기반 저속 근거리 충돌 경보 알고리즘 개발, 대한임베디드공학회 논문지, 제6권, 제3호, pp. 157-167, 2011. 6 

23. 박지훈, 이석, 송영훈, 이경창, IEEE 1451.0 기반 스마트 센서에서 CANopen을 이용한 다중 접속 기능의 구현, 한국정밀공학회지, 제28권, 제4호, pp. 436-445, 2011. 4 

22. 김만호, 박지훈, 이석, 이경창, IEC 61800 기반 파워 드라이버 시스템을 위한 EtherCAT 슬레이브 모듈 구현, 제어로봇시스템공학회 논문지, 제17권,제2호, pp. 176-189, 2011.2 

21. 이석, 송영훈, 박지훈, 김만호, 이경창, 능동형 텔레매트릭스를 위한 IEEE 1451 기반 ZigBee 스마트 센서 시스템의 구현, 한국정밀공학회지, 제19권, 제2호, pp. 176-184, 2011.2 

20. 김만호, 이종갑, 이석, 이경창, 중복 통신 채널을 가진 CAN 시스템에서 분산 메시지 할당 방법에 관한 연구, 제어로봇시스템공학회 논문지, 제16권,제10호, pp. 1018-1023, 2010.10 

19. 송영훈, 박지훈, 이경창, 이석, 무인 자율 주행 지게차 구현을 위한 네트워크 기반 분산 접근 방법, 제어로봇시스템공학회 논문지, 제16권, 제9호, pp. 898-904, 2010.9 

18. 김만호, 하경남, 이석, 이경창, 노드 기반 스케쥴링 방법을 이용한 FlexRay 네트워크 시스템의 구현, 한국자동차공학회, 제18권, 제2호, pp. 39-47, 2010. 3 

17. 김현희, 이석, 이경창, 스마트 홈에서 위치 기반 적응형 냉방기기를 위한 신체 활동량 추정, 제어 로봇 시스템학회 논문지, 제16권, 제1호, pp. 83-89, 2010. 1 

16. 이석, 하경남, 이경창, Controller Area Network의 실시간 서비스 품질 향상을 위한 동적 ID 할당 알고리즘 개발, 한국정밀공학회지, 제26권, 제 10호, pp. 40-46, 2009. 10 

15. 이종갑, 김만호, 박지훈, 이석, 이경창, 차량 네트워크 시스템의 결함 허용을 위한 IEEE 1451 기반 중복 CAN 모듈의 구현, 제어 로봇 시스템학회 논문지, 제15권, 제7호, pp. 753-759, 2009. 7 

14. 김만호, 손병점, 이경창, 이석, X-by-Wire 시스템의 센서 결함 허용을 위한 Fuzzy Hybrid Redundancy 개발, 제어 로봇 시스템학회 논문지, 제15권, 제3호, pp. 337-345, 2009. 3 

13. 김만호, 이경창, 이석, Safety Critical 시스템의 센서 결함 허용을 위한 Kalman Hybrid Redundancy 개발, 제어로봇시스템공학논문집, 제14권, 제11호, pp. 1180-1188, 2008. 11 

12. 김만호, 이동헌, 이석, 이경창, 쾌적 환경을 위한 상용차용 스마트 AQS 개발, 제어로봇시스템공학논문집, 제14권, 제5호, pp. 496-501, 2008. 5 

11. 하경남, 이원석, 이석, 이경창, 지능형 자동차의 분산형 시스템을 위한 FlexRay 네트워크시스템의 구현, 제어 자동화 시스템공학 논문지, 제13권, 제10호, pp. 933-939, 2007.10 

10. 김만호, 손병점, 이석, 이경창, 분산 실시간 제어 시스템을 위한 TTP 네트워크 시스템의 구현, 제어자동화시스템공학회논문집, 제13권, 제6호, pp. 596-602, 2007.6 

9. 김현희, 하경남, 이경창, 이석, PIR 센서 기반 댁내 위치 인식 시스템의 센서 배치를 위한 성능 지수, 한국정밀공학회, 제24권, 제6호, pp. 37-44, 2007.6 

8. 하경남, 김현희, 이경창, 이석, 스마트 홈을 위한 위치 인식 기술 연구 동향, 한국정밀공학회, 제24권, 제6호, pp. 7-14, 2007.6 

7. 황종규, 이재호, 조현정, 김만호, 박지훈, 이석, 이경창, 철도 신호 시스템을 위한 고장 허용 스위치드 이더넷 구조의 성능 평가, 제어자동화시스템공학회논문집, 제12권, 제12호, pp. 1241-1248, 2006.12 

6. 김만호, 임창휘, 이경창, 이석, 지수 평활법을 이용한 Predictive Smoothing Voter의 성능 평가, 한국자동차공학회논문집, 제14권, 제6호, pp. 2006. 11 

5. 하경남, 이경창, 이석, 스마트 홈을 위한 PIR 센서 기반 댁내 위치 인식 시스템 개발, 제어자동화시스템공학회논문집, 제12권, 제9호, pp. 905-911, 2006. 9 

4. 이석, 김만호, 이경창, 차량용 네트워크 기술 연구 동향, 한국정밀공학회지, 제23권, 제9호, pp. 7-14, 2006.9 

3. 김만호, 하경남, 이경창, 홍금식, 이석, CAN 네트워크를 이용한 자동화 크레인 시스템의 구현, 한국항해항만학회지, 제 29권, 제 6호, pp. 555-560, 2005. 10 

2. 하경남, 김만호, 이경창, 이석, 자동화 크레인을 위한 네트워크 프로토콜의 성능평가, 제어자동화시스템공학회 논문집, 제11권, 제8호, pp. 709-716, 2005. 8 

1. 하경남, 김만호, 이경창, 이석, 자동화 크레인 시스템을 위한 IEEE 1451 기반 스마트 모듈 개발, 한국항해항만학회지, 제29권, 제3호, pp. 251-256, 2005. 4