국립부경대학교 | Robotics and Autonomous System Lab

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인간과 로봇이 안전하게 공존할 수 있는 Humatronics 기반의 로봇운용 기술 개발 (19.06-22.05)
작성일 2023-08-23 조회수 85
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과 제 명  : 인간과 로봇이 안전하게 공존할 수 있는 Humatronics 기반의 로봇운용 기술 개발

지원사업 : 창의도전연구기반지원사업

지원기관 : 한국연구재단

연구기간 : 2019.06.01-2022.05.31

참여기관 : 부경대 (주관)

 

○ 인간과 로봇이 안전하게 공존할 수 있는 환경, 로봇이 인간을 이해할 수 있는 환경 필요함
- 최근 인공지능의 급부상과 함께 서비스 로봇은 물론 산업용 로봇에 이르기까지 ICT 융합을 통한 HRI(Human Robot Interaction) 지능화가 가속화되고 있음. 제조, 물류, 공공장소, 가정 등 다양한 환경에서 인간과 가까이 공존하며 상호작용하는 지능로봇의 안전과 성능에 대한 신뢰성 확보는 인간과 로봇의 공존에 매우 중요한 요소로 대두되고 있음 

- 로봇을 활용함으로써 생산성 향상이나 삶의 질 향상과 같은 장점이 생길 수 있을 것이라 기대하고 있지만 반면, 사용자의 조작미숙, 로봇의 오작동, 안전거리 충돌 등에 대한 문제점에 대한 우려도 남아 있음 

 

- 앞으로 일반적인 가정과 공공 환경에 로봇이 활용될 때, 어린이, 노약자를 포함한 로봇에 익숙하지 않은 일반인들도 로봇을 편리하게 이용하고 안전하게 사용하기 위해서는 인간 중심의 로봇운용 기술이 필요함

 

○ 인간과 로봇이 안전하게 공존할 수 있는 로봇운용 기술 필요
- 로봇은 ‘주변 환경 변화에 대한 인식 없이 단순반복 작업을 수행하는 전통적 로봇’에서 ‘외부 환경을 인식(perception)하고 상황을 판단(cognition)하여 자율적으로 동작(mobility & manipulation)하는 지능형 로봇’으로 진화하고 있음. 한발 더 나아가, 로봇이 외부환경/상황 판단 뿐만 아니라, 인간의 행동패턴을 인식하여 능동적으로 운영될 수 있다면 보다 편리하게 로봇을 활용할 수 있을 것으로 기대함

 

- 본 연구에서는 Humatronics를 구현할 수 있도록 인간의 행동 패턴을 이해할 수 있는 로봇, 인간의 행동 패턴을 고려하여 인간과 안전하게 공존할 수 있는 로봇, 인간에게 위험이 생겼을 때 대응할 수 있는 로봇에 대하여 연구개발 하고자 함

 
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