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| 확장작업공간 구현을 위한 부가 직선축을 가진 보급형 고속 병렬로봇 시스템 개발 (19.04-21.12) | |||
| 작성일 | 2023-08-23 | 조회수 | 73 |
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과 제 명 : 확장작업공간 구현을 위한 부가 직선축을 가진 보급형 고속 병렬로봇 시스템 개발 지원사업 : 스마트공장용중소기업보급형로봇개발지원사업 지원기관 : 산업통산자원부 연구기간 : 2019.04.01-2021.12.31 참여기관 : 오토닉스(주관), 솔웍스, 아테스, 부경대, 경남대, 창원대
□ 확장 작업 공간 구현을 위한 부가 직선축을 가진 보급형 고속 병렬로봇 시스템 개발 ○ 기반 설비가 부족한 중소 제조공장에서 소형 기계 및 전자 부품의 조립·포장 공정 자동화를 위해 작업 영역 확대가 가능하며 다자유도 End-Effector(3축 Wrist/다기능 그리퍼) 메커니즘 기반의 보급형 병렬로봇 시스템을 개발하고자 함 - 부가 직선축으로 작업영역이 1.5배 이상 확대된 보급형 병렬로봇 개발 - 다양한 제조공정에 사용가능한 End-Effector(3축 Wrist/다기능 그리퍼)모듈 메커니즘 개발 - 비주얼 피킹(visual picking)과 센서 좌표계 Calibration 기반 로봇 제어 기술
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