국립부경대학교 Robotics and Autonomous System Lab

42. 확장작업공간 구현을 위한 부가 직선축을 가진 보급형 고속 병렬로봇 시스템 개발, 스마트공장용중소기업보급형로봇개발지원사업, 2019.04.01-2021.12.31

41. 홀센서 내장형 SoC 기반 14비트 다기능 절대각 마그네틱 엔코더 기술 개발, 센서산업고도화전문기술개발사업-응용·상용화기술개발기술개발사업, 2019.10.01-2021.05.31

40. 기계학습을 이용한 스마트 팩토리에서의 고장 예지 알고리즘 개발, 기초연구사업(중견연구), 2017.03.01-2020.02.29

39. 신발갑피 열용융 접착재봉(Fuse Sewing) 공정용 로봇시스템 개발, 산업핵심기술개발사업, 2016.05.01-2019.07.31

38. Ethernet 기반 심해용 원격 영상 제어 시스템 개발, 산업핵심기술개발사업, 2017.09.01-2018.08.31

37. 제조 산업 IoT를 위한 Cloud Connector 플랫폼 기술 개발, 산업핵심기술개발사업, 2016.12.01-2018.11.30

36. 홀센서 기반 냉각팬 연속제어형 전자식 엔진냉각시스템 개발, 경제협력권육성사업, 2015.10.01-2018.09.30

35. Ethernet 기반 심해용 원격 영상 제어 시스템 개발, 산학연협력기술개발사업, 2017.9.1-2018.8.31

34. 보행정보 수집용 재활신발의 IoT 기술 적용을 위한 네트워크 컨버터 모듈 개발, 산학연협력 기술개발사업, 2016.06.01-2017.05.31

33. 3D 프린팅 기술을 이용한 자동차 운전대용 인쇄회로기판 일체형 스위치류 개발, 사업화연계기술개발사업, 2014.08.01-2016.07.31

32. 손상방지 이송 공정용 가반하중 2kg이하의 로봇용 촉각센서 기반 그리퍼 개발, 지역주력산업육성사업 창의융합R&D사업, 2015.07.01-2016.06.30

31. 앱솔루트 멀티턴 구현을 위한 기계식 마그네틱 엔코더 개발, 오토닉스, 지역주력산업기술개발사업, 2015.05.01-2016.04.30

30. 2015년도 NCS 학습모듈 개발사업(기계펌웨어개발 분야 총 1개 세분류), 한국직업능력개발원-용역과제, 2015.08.01-2015.11.30

29. 하이브리드 첨가 성형 기술을 이용한 신축성 30%급 로봇용 유연 촉각 센서 개발, 부경대(오토닉스, 충북대학교, 안동대학교, Univ. of Akron),부품소재국제공동기술개발사업, 2012.08.01-2015.07.31

28. 모터 드라이버에 직결 가능한 어댑터 형태를 가지는 EtherCAT to RS485 모듈 개발, 부경대학교(해동시스템), 산학연협력기술개발사업, 2014.08.01-2015.07.31

27. 표면처리 공정 자동화를 위한 병렬 로봇 기반 엔드이펙터 및 Machine Cell 시스템 개발, 오토닉스, 광역경제권거점기관지원사업, 2012.07.01-2015.06.30

26. 네트워크 기반 피치 제어기 platform 개발, 한국전기연구원, 위탁연구, 2014.02.20-2014.08.19

25. 크루즈 컨트롤 스위치용 HILS(Hardware-In the Loop System) 연구, 해동시스템, 용역, 2013.12.1-2014.05.31

24. Embedded Linux 기반 EtherCAT Master 개발, 피직스랩, 용역

23. SoC 기반의 네트워크형 closed-loop stepping 모터 개발, 오토닉스, 광역경제권선도산업육성사업, 2012.06.01-2013.04.30

22. 제조 및 서비스 로봇을 위한 8축 이상, 모션주기 1msec 이내 멀티프로세서가 내장된 네크워크 기반 모션제어용 SoC 개발, 아진엑스텍, 산업원천기술개발사업, 2011.06.01-2013.05.31

21. DSP 기반 EtherCAT 슬레이브 처리 스택 개발, 해동시스템, 용역

20. 실시간 해양환경과 생물정보 획득 기술 연구, (재)부산테크노파크, 부산R&D전략센서 R&D기획과제, 2012.02.01-2012.07.31

19. RE-EV용 차량 에너지매니먼트 ECU 를 위한 FlexRay 모듈 개발 용역, 퓨트로닉, 용역, 2011.12.01-2012.07.31

18. 상용 트럭용 소형 전기식 자동 윤활 시스템 개발, 부경대학교 (태성), 산학공동기술개발사업 전국과제, 2011.06.01-2013.05.31

17. 에너지 절감형 차량용 네트워크 기술 연구, ETRI, 연구용역, 2011.05.01-2011.10.31

16. 저속 근거리 충돌 방지용 센서 융합기반 충돌진단 알고리즘 개발 3차년도, 퓨트로닉, 지식경제부, 광역경제권선도산업육성사업, 2009.12.01-2012.04.30

15. 거주자 위치 인식 기반 에너지 절약형 HVAC 제어 시스템을 위한 요소 기술 개발, 오토닉스, 지식경제부, 지역연계기술개발사업, 2009.10.1-2011.09.30

14. 제조용 로봇을 위한 스마트 구동기 모듈용 EtherCAT 통신 보드 개발, 오토파워, 지식경제부, 지역산업기술개발사업(지역전략), 2008.12.1-2011.9.30

13. FlexRay 네트워크 최적화 기술 연구, ETRI, 연구용역, 2010.06.01-2010.11.30

12. 샤시 시스템을 위한 FlexRay 네트워크 기술 개발, 광역경제권선도산업인재양성센터, 교육과학기술부, 2009.09.01-2010.05.31

11. 미래형 자동차를 위한 통신프로토콜 선행연구, ETRI, 연구용역, 2009.05.01-2009.11.30

10. ZigBee Network 시스템 디스플레이 및 세팅 어플리케이션 개발, 맨텍, 연구용역, 2009.02.01-2009.3.31

9. 이동식 발전설비를 위한 이더넷 기반의 네트워크 개발, 삼양, 지식경제부, 지역산업공통기술개발사업, 2007.12.01-2009.11.30

8. IEEE 1451 기반의 스마트 센서 개발, 해동시스템, 연구용역, 2008.11.1-2009.4.30

7. IEEE 1451.6 기반 로봇용 압력 센서 개발, 오토닉스, 지식경제부, 지역산업공통기술개발사업, 2008.09.01-2009.08.31

6. ZigBee 기반 Mesh Network에서의 음성 전송 및 위치 인식의 성능 향상 기술 개발, 맨텍, 연구용역, 2008.08.01-2008.12.31

5. 스마트 홈을 위한 인간 친화적인 메카트로닉스(Humatronix) 기술 개발, 학술진흥재단, 2006 신진교수연구지원사업(기초과학분야), 2006.7.1-2008.6.30

4. Safety critical system의 신뢰성 향상을 위한 fault tolerant 알고리즘 개발, 대구경북과학기술원, 위탁, 2007.02.1-2007.12.31

3. X-By-Wire 시스템을 위한 CAN의 스케쥴링 및 Fault Tolerance 알고리즘 개발, 부경대학교, 신임교수연구비지원사업, 2005.7.1-2007.6.30

2. 스마트 홈을 위한 거주자 위치 인식 기술에 관한 연구, 학술진흥재단, 신진교수연구지원사업, 2005.7.1-2006.6.30

1. 전력선 통신을 이용한 지능형 빌딩의 개별 냉난방 제어 시스템 개발, 산업자원부, 지역협력연구센터, 2005.3.1-2006.2.28