국립부경대학교 | Robotics and Autonomous System Lab

Current Research Area

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Collaboration of Collaborative Robot and Mobile Manipulator
작성일 2023-08-23 조회수 246
첨부파일

Research Project

제조산업 공정작업용 로봇 엔드이펙터 실증 기반 구축 (24.08.01-28.12.31) 

지능형 신발공장을 위한 갑피 제조 시스템 개발 (18.04-22.12)

신발갑피 열용융 접착재봉(Fuse Sewing) 공정용 로봇시스템 개발 (16.05-19.07) 

인간과 로봇이 안전하게 공존할 수 있는 Humatronics 기반의 로봇운용 기술 개발 (19.06-22.05)

확장작업공간 구현을 위한 부가 직선축을 가진 보급형 고속 병렬로봇 시스템 개발 (19.04-21.12)

 

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