Completed Project
| 자율주행 AI컴퓨팅모듈 검증을 위한 LiDAR 센서를 이용한 신호처리 SW 개발 (21.09-21.11) | |||
| 작성일 | 2023-08-23 | 조회수 | 106 |
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과 제 명 : 글로벌 산업표준을 적용한 자율주행 AI컴퓨팅모듈 검증을 위한 LiDAR 센서를 이용한 신호처리 SW 개발 용역 지원사업 : 용역 지원기관 : 한국자동차연구원 연구기간 : 2021.09.07-2021.11.30 참여기관 : 부경대학교, 쓰리에이시스템(주)(교원창업기업)
연구개발목표 본 용역과제에는 자율주행의 인식성능을 향상시키기 위하여 LiDAR 센서를 이용한 주행경로 정밀측위 및 전역지도 생성 SW 개발하고, 전방 LiDAR를 이용하여 차량전방 물체(승용, 트럭, 오토바이, 사람 4종) 인식할 수 있는 SW를 개발하고자 함 이를 위해, 제안사는 제안 범위에 대한 명확한 이해를 바탕으로 개발에 필요한 LiDAR 센서의 철저한 분석, 신호처리를 ARM기반 라이브러리로 크로스컴파일을 수행하여 자율주행을 위한 AI컴퓨팅 모듈을 성공적으로 동작시킬 것임
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