| 고중량물 이송 자율이동체 시험평가센터 기반구축사업 (24.08.01-28.12.31) | |||
| 작성일 | 2024-11-23 | 조회수 | 58 |
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과 제 명 :고중량물 이송 자율이동체 시험평가센터 기반구축사업 지원사업 : 산업혁신기반구축 지원기관 : 산업통상자원부/한국산업기술진흥원 연구기간 : 2024.08.01-2028.12.31 참여기관 : 경남테크노파크, 한국전기연구원, 경상국립대학교(부경대학교 위탁), 인제대학교 총사업비 : 25,364백만원(정부출연금 10,000백만원, 지자체지원금 15,000백만원, 민간현물 364백만원) 연구개발목표 ○ (기반구축) 고중량물 이송 자율이동체 핵심부품 개발？시험평가 환경 구축 - 고중량물 이송 자율이동체 시험평가센터 건축 : 고중량물 이송 자율이동체 주행시험장(70톤까지 시험 가능) 건립 - 고중량물 이송 자율이동체 시험평가 시스템 구축 : 주행거리, 속도, 위치 정확도, 주행제어, 정차 등 성능시험시스템 운영 : 정속/고속 주행, 크랩, 급제동, 장애물 회피, 군집주행 등 주행시험시스템 운영 : 제동거리, 장애물 회피/정지, 추돌, 화물 위치감지 등 안전시험시스템 운영 : 강우, 연무, 강풍 등 환경시험시스템 운영 ○ (기술지원) 고중량물 이송 자율이동체 기술협력 및 핵심부품 국산화를 위한 기술지원 - 수혜기업 핵심부품 개발과 기술력 확보를 위한 시제품제작지원 - 핵심부품개발에 필요한 기술 및 애로사항 기술지도지원 - AMR 완성품의 성능검증을 위한 시험평가법 개발 - 국내 AMR관련 기업 기술협력 네트워크 구축을 통한 사업화 지원 연구내용 (경상국립대 및 부경대) ○ 기업지원(시제품 제작 지원) - AMR 핵심부품(자율주행관련 모듈 및 SW 분야) 시제품제작지원 - 고중량물 이송 자율이동체 시제품의 시험평가 지원 : 수혜기업 대상 시험평가법에 대한 교육 : 고중량물 이송 자율이동체의 성능평가 수행을 위한 가이드 제시 ○ AMR 핵심부품 수혜기업 대상 기술지도지원 - AMR 관련 기술개발 시 애로사항을 겪고 있는 기업을 선정하여 전문가를 통한 기술지도를 수행 (자율주행관련 모듈 및 SW 분야 애로사항 발굴 및 문제해결 수행) - 보유인프라 활용 수혜기업 지원방안 검토 및 필요시 보유인프라 직접지원 - 필요시, 수혜기업뿐만 아니라 AMR/AGV 개발에 어려움을 겪는 기업을 추가발굴하여 기술지도 수행 ○ 고중량물 이송 자율이동체 성능검증을 위한 시험평가절차 개발 총괄 및 운영 - 구축장비 활용을 고려한 AMR 시험평가법 개발 : 주행성능, 주행안전성, 자율주행기술에 대한 평가지표 정의 및 평가방법 개발 : 자율주행 자동차 관련 시험평가법 및 법령 분석에 근거한 AMR용 시험평가절차 개발 : 구축장비와의 연계 및 활용 방안 수립 |
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