Current Project
| 통신/GPS 음영 환경에서의 자율임무 수행용 초소형 지능형 드론 개발(23.11.01-28.10.31) | |||
| 작성일 | 2024-04-28 | 조회수 | 189 |
|---|---|---|---|
| 첨부파일 | |||
|
과 제 명 : 통신/GPS 음영 환경에서의 자율임무 수행용 초소형 지능형 드론 개발 지원사업 : 민군겸용기술개발 지원기관 : 산업통상자원부, 방위사업청/민군협력진흥원 연구기간 : 2023.11.01-2028.10.31 참여기관 : ㈜풍산(주관), 유뱃, SOSLAB, 한국전자기술연구원, 연세대학교, GIST, 부경대학교, UNIST 총사업비 : 30,632백만원(정부출연금 24,400백만원, 민간현금 743백만원, 민간현물 5,489백만원) 연구개발목표 GPS 및 통신 활용이 불가하고 인원 투입이 곤란한 환경에서 활용할 수 있는 초소형 지능형 드론 개발을 위해 필요한 초소형기체/자율비행 처리장치/소형 3D LiDAR/전고체 전지/표적 상황 인식용 인공지능 등 핵심 분양의 설계/제작 기술을 개발 연구개발내용 (부경대) - 쿼드콥터 드론을 이용한 비행중 소비 전력 측정 : 상용 쿼드콥터 드론을 이용하여 리튬 폴리머(LiPo)배터리를 장착한 상태에서 비행을 통해 드론의 소비전력을 측정 : 드론이 비행중인 상태에서 데이터 수집을 통해 비행 환경에 따른 드론 상태 및 전력 데이터를 수집 : 드론의 비행 중 상태를 기반으로 데이터 셋을 구성  |
|||
| 다음 | 수소충전소용 100kg/hr급 이오닉 피스톤 압축기 개발 (24.04.01-27.12.31) |
|---|---|
| 이전 | 다중대차 견인형 자율주행 물류로봇 기술 개발 (23.04-26.12) |