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| 로봇 활용 양식장 관리 BM을 위한 수중 클리닝모듈 탈부착형 로봇 개발 (21.04-23.12) | |||
| 작성일 | 2023-08-23 | 조회수 | 153 |
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과 제 명 : 로봇 활용 양식장 관리 BM을 위한 수중 클리닝모듈 탈부착형 로봇 개발 지원사업 : 로봇산업핵심기술개발사업 지원기관 : 산업통상자원부 연구기간 : 2021.04.01-2023.12.31 참여기관 : (주)로보스텍(주관), 한국생산기술연구원, 영준수산, 부경대학교 총사업비 : 2,629백만원(정부출연금 2,115백만원, 민간현금 171백만원, 민간현물 343백만원)
연구개발목표 양식산업의 고도화와 스마트 아쿠아팜을 통항 경쟁력 향상을 위해 수중 클리닝모듈 탈부착이 가능한 양식장 관리 로봇 개발
부경대 연구개발목표 1) 양식어류의 딥러닝 기반 성장 상태 모니터링 알고리즘 개발
2) 비전 기반 그물 파손 검출 알고리즘 개발
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