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| [Seminar] 2022 ROS 세미나 진행 | |||
| 작성일 | 2022-10-20 | 조회수 | 346 |
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   2022 여름방학을 맞이하여 3일간의 ROS 세미나를 진행하였습니다. 첫째날은 리눅스 기초 이론 및 컴파일 실습, ROS 설치, 기본 메시지 통신에 대해 공부하였습니다. 둘째날은 시뮬레이션을 이용한 모바일 로봇의 SLAM과 Navigation에 대해 공부하였고, 셋째날은 Moveit을 이용하여 매니퓰레이터를 시뮬레이션으로 직접 만들어보는 시간을 가졌습니다.
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